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HK-6D-U306 六軸背靠背運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-大

HK-6D-U306 六軸背靠背運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

六軸背靠背運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

HK-6D-U306背靠背運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具備同時(shí)控制6個(gè)電機(jī)軸的能力，可用于龍門式、單平臺(tái)式和雙工作臺(tái)式等多種機(jī)械結(jié)構(gòu)，隱藏菜單功能的加入也讓系統(tǒng)做到了專業(yè)與易用兼顧的效果，并且全新的加工界面可以讓用戶更加直觀的了解到加工進(jìn)度與整體生產(chǎn)狀態(tài)。手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)支持自定義開機(jī)畫面已達(dá)到深度定制系統(tǒng)的效果，在多臺(tái)設(shè)備使用中可可使用U盤復(fù)制加工文件。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。該系統(tǒng)采用ARM芯片作為主控芯片，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，加減速運(yùn)動(dòng)控制性能優(yōu)越。運(yùn)動(dòng)控制主板具有128M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)100個(gè)加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)900個(gè)加工編程點(diǎn)，可支持在沒有手持編程器連接下工作，加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

功能特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
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功能特點(diǎn)

1. 對(duì)編程點(diǎn)的編輯可有20次的“撤銷”、“重做”，有效防止誤操作；
2. 加工參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)加工過程中不同區(qū)域有不同的加工參數(shù)設(shè)置；
3. 支持0-49共50組組別加工參數(shù)，應(yīng)對(duì)同一產(chǎn)品不同加工需求，快速設(shè)置，方便高效；
4. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)各軸回到原點(diǎn)后X、Y、Z、A、Y2五個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作；
5. 全拼中文輸入法；

電機(jī)軸數(shù)	6軸輸出
脈沖輸出頻率	最高頻率4MHz，以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求
可編程輸入輸出	24路可編程輸入，16路可編程輸出均采用光耦隔離
專用輸入輸出	XYZ軸原點(diǎn)信號(hào)輸入，8路功能按鍵輸入，一路點(diǎn)膠信號(hào)輸出，一路剎車器控制信號(hào)輸出
程序存儲(chǔ)空間	100組加工文件，每組存900個(gè)編程點(diǎn)
手持編程器	5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272
電源	DC24V/5A

主板尺寸：

手持編程器尺寸：