0755-27726892
0755-27726892
HK-DM556 是本公司推出的高性能數(shù)字式步進驅(qū)動器，采用數(shù)字 Smart-PID 自適應(yīng)控流技術(shù)，具有高轉(zhuǎn)速、大扭矩、低噪音、低振動、低發(fā)熱等優(yōu)越的性能，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩(wěn)。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。
1、電氣指標
參數(shù)
最小值
典型值
最大值
單位
連續(xù)輸出電流
0.1
-
5.6
A
輸入電源電壓
20
24
50
Vdc
邏輯輸入電流
7
10
20
mA
脈沖頻率
0
-
300
KHz
絕緣電阻
50
-
-
MΩ
冷卻方式
自然冷卻或強制風冷
使用環(huán)境
場合
盡量遠離其他發(fā)熱的設(shè)備，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大 及強振動場所、禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵。
溫度
0℃～50℃
濕度
40～90%RH（不結(jié)露）
振動
10～55Hz / 0.15mm
保存溫度
-20℃～80℃
重量
約 200 克
3、接口描述
1）控制信號接口
接信號電源 +5~24V 輸入，高于 24V 需接限流電阻。
名稱
功能
注釋
PUL+
脈沖信號光耦正端
接信號電源 +5~24V 輸入，高于 24V 需接限流電阻。
PUL-
脈沖信號光耦負端
下降沿有效，當脈沖由高變低時電機開始運行，脈沖寬度 應(yīng)大于 2.5μs。
DIR+
方向信號光耦正端
接信號電源 +5~24V 輸入，高于 24V 需接限流電阻。
DIR-
方向信號光耦負端
高/低電平信號改變電機換向，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 125μs 建立。
ENA+
使能信號光耦正端
ENA-
使能信號光耦負端
低電平時關(guān)斷電機線圈電流，電機處于自由狀態(tài)。
OUT+
輸出信號光耦正端
OUT 口為光電隔離 OC 輸出，最高承受電 35VDC，最大導(dǎo)通電流 100mA。
OUT-
輸出信號光耦負端
連接到控制負載模塊的 GND。
2）強電接口
名稱
注釋
GND
直流電源負極
VDC
電源正極，范圍：20-50V
A+、A-
電機 A 相線圈
B+、B-
電機 B 相線圈
4、驅(qū)動器運行參數(shù)設(shè)定
HK-DM556 步進電機驅(qū)動器采用 8 位撥碼開關(guān)設(shè)定驅(qū)動器電流、靜止電流及驅(qū)動器細分。具體設(shè)置項如下：
1）運行電流設(shè)定
電流峰峰值
電流有效值
SW1
SW2
SW3
1.4A
1.0A
OFF
OFF
OFF
2.1A
1.5A
ON
OFF
OFF
2.7A
1.9A
OFF
ON
OFF
3.2A
2.3A
ON
ON
OFF
3.8A
2.7A
OFF
OFF
ON
4.3A
3.1A
ON
OFF
ON
4.9A
3.5A
OFF
ON
ON
5.6A
4.0A
ON
ON
ON
2）靜止電流設(shè)定
SW4
靜止電流
OFF
50%
ON
90%
3）細分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn)
SW5
SW6
SW7
SW8
3600
ON
ON
ON
ON
400
OFF
ON
ON
ON
800
ON
OFF
ON
ON
1600
OFF
OFF
ON
ON
3200
ON
ON
OFF
ON
6400
OFF
ON
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
ON
25600
OFF
OFF
OFF
ON
1000
ON
ON
ON
OFF
2000
OFF
ON
ON
OFF
4000
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
25000
OFF
OFF
OFF
OFF
0755-27726892
yu.ling@szhkkj.cn
0755-23017249
深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園二期D棟四樓
